Welcome to BIS’s documentation!

src

• agents package
  • Submodules
  • agents.Human module
  • agents.MobileAgent module
  • agents.PotentialField module
  • agents.SafeSet module
  • agents.SlidingMode module
  • agents.SublevelSafeSet module
  • agents.ZeroingBarrierFunction module
  • Module contents
• draw_curve module
• evaluate module
• generate_data module
• leaderboard module
• models package
  • Submodules
  • models.Ball module
  • models.Ball3D module
  • models.HumanBall2D module
  • models.HumanBall3D module
  • models.InteractiveHumanBall2D module
  • models.InteractiveHumanBall3D module
  • models.KinematicModel module
  • models.RobotArm module
  • models.SCARA module
  • models.Unicycle module
  • Module contents
• roc_curve module
• speed_profile module
• test module
• tmp module
• view_result module
• visual_compare module

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page